电机控制技术的选择

电机控制技术的选择取决于您的具体应用需求。之前我们讨论了单象限 PWM 技术，它在成本敏感的电机控制应用中表现出色。这些应用需要通过改变 PWM 信号的占空比来控制电机的速度。但是，这种技术只能使电机在一个方向上旋转并产生扭矩。现在，让我们深入了解一下“H 桥”技术，它可以为我们提供双向速度控制。

如何使用 H 桥配置创建单极二象限驱动器？

在象限 1 中，当我们向 Q4 施加 PWM 信号时，Q1 会持续导通。电流通过 Q1，电机，Q4，然后返回地面。在 PWM 状态结束时，Q4 关闭。电机绕组的电感会保持电流同向流动，这就像母亲保护她的孩子一样。电感器会迫使 Q3 的背体二极管导通，电机电流通过 Q1 返回而不是直接返回到直流电源。这种行为使得单极二象限驱动器在第一象限和第三象限中的操作与单象限驱动器相似，但有一个例外——只需改变 Q2 和 Q3 的 PWM 信号，就可以使电机反向运行。

此技术的优点之一是在任何给定时间只需要一个 PWM 信号。这意味着您可以使用更少的处理器控制更多的电机，并且开关损耗最小化。此外，每个 PWM 周期只有一个二极管瞬变事件，因此与单象限技术相比，开关噪声更少。

然而，这种技术的缺点是即使有四个晶体管，您仍然不能在所有四个象限中运行。这就像一辆没有刹车的汽车!如果您想减速，您只能降低 PWM 占空比或者突然将电机反向运行。然而，后一种情况可能导致电机失控，产生高电流，造成严重损坏。

在某些情况下，这种 PWM 技术可能会导致能量再生到直流电源中。但如果您不需要处理再生能源，那么这种技术可能是一个不错的选择。

总而言之，单极二象限驱动器适用于需要双向电机速度控制的应用，但如果您需要制动功能，您可能需要考虑其他技术。