LM393比较器的典型电路详细图文介绍 | 壹芯微

LM393比较器的典型电路详细图文介绍 | 壹芯微

LM393内具有2个独立的高精密度电压比较器，其偏置电压可低至2.0mV。使用单电源供电，供电压宽。优点是：高精度比较器;可减少温度单的VOS漂移;不用双电源供电;全部用一致的逻辑格式。本文介绍LM393比较器的典型电路。

一、LM393红外避障模块

图1 LM393红外避障模块电原理图

1.模块描述

该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出频率的红外线，当检测方向遇到障碍物(反射面)时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号)，可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～30cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

2.模块参数说明

(1)当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号，该模块检测距离2～30cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加;逆时针调电位器，检测距离减少;

(2)传感器主动红外线反射探测，因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离小，白色大;小面积物体距离小，大面积距离大;

(3)传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器;连接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO;